Kedua kendaraan ini ditenagai oleh mesin bensin hybrid tiga silinder 1,5 liter 85kW dan transmisi CVT.
Pembaruan terakhir untuk Yaris dan Yaris Cross adalah pada 2025, ketika mereka mendapatkan suara peringatan pejalan kaki kecepatan rendah dan fitur baru pada beberapa varian model, termasuk sensor parkir depan dan belakang pada model dasar.
Pembaruan pada tahun 2024 memperkenalkan fitur keselamatan yang direvisi, desain gril depan baru, emblem baru, dan palet warna yang disempurnakan, dengan Yaris beralih menjadi kendaraan hybrid eksklusif untuk menyamai Yaris Cross.