Mesin ini mampu menghasilkan tenaga maksimal 109,4 dk, dengan torsi mesin bensin sebesar 121 Nm dan torsi motor listrik 141 Nm.
Teknologi hibrida yang diusung Veloz Hybrid adalah sistem paralel hybrid.
Artinya, motor listrik bekerja dibantu oleh mesin bensin untuk menyalurkan tenaga ke roda, sekaligus mengisi daya baterai.
Ketika level baterai mencukupi, mesin bensin akan otomatis mati dan motor listrik mengambil alih suplai tenaga secara penuh, kondisi inilah yang berkontribusi pada efisiensi bahan bakar maksimal.
Meskipun mengadopsi unit mesin berkode serupa dengan Toyota Yaris Cross HEV, Toyota telah melakukan racikan ulang pada jantung pacu Veloz Hybrid.
Penyesuaian ini dilakukan untuk mengakomodasi bobot dan kapasitas angkut penumpang yang lebih besar pada MPV tersebut.